(VI) PHƯƠNG TIỆN LẶN KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG LAI GIỮA ROV VÀ AUV CÓ TRUYỀN HÌNH ẢNH NGẦM DƯỚI NƯỚC LÊN BỜ TRONG THỜI GIAN THỰC

(VI) Sáng chế đề cập tới phương tiện tự hành dưới nước dạng lai ROV/AUV có khả năng truyền tải hình ảnh ngầm từ dưới nước lên trạm điều khiển mặt đất đặt trên bờ trong thời gian thực thông qua giao tiếp kết hợp dây cáp LAN và sóng wifi. Phương tiện dạng lai ROV/AUV theo sáng chế bao gồm thân vỏ (6), tổ hợp chân vịt lái gồm hai chân vịt lái đứng (3) được bố trí trong các ống đạo lưu để tăng cường khả năng tạo lực đẩy và mô men bẻ lái theo phương đứng (dọc) cho phương tiện, hai chân vịt lái ngang (4) được bố trí trong các ống đạo lưu để tăng cường khả năng tạo lực đẩy và mô men bẻ lái theo phương ngang cho phương tiện. Hệ thống truyền dữ liệu hình ảnh được truyền trực tiếp video từ camera (11) gắn với máy tính nhúng (10) thông qua kết nối ethemet cáp LAN (12) đến router wifi (14), dữ liệu sau đó được chuyển tiếp tới trạm điều khiển mặt đất (15) bằng wifi (14), trên máy tính nhúng (10), camera (11) thu nhận hình ảnh và gửi dữ liệu thô vào bộ xử lý trung tâm (9), tại đây dữ liệu video được mã hóa theo chuẩn H.264 hoặc H.265 là hai lựa chọn do người dùng thiết lập, việc lựa chọn giữa H.264 và H.265 phụ thuộc vào yêu cầu băng thông và chất lượng hình ảnh, mã hoá H.264 đảm bảo tương thích rộng, tốc độ mã hóa nhanh, trong khi H.265 mang lại hiệu quả nén cao hơn tầm xấp xỉ 50% và phù hợp cho truyền tải video có độ phân giải cao như 2K hay 4K, dựa trên băng thông và tốc độ truyền tải, trung tâm điều khiển trạm mặt đất có thể lựa chọn mã hoá H.264 hoặc H.265. Điều khiển phương tiện dạng lai ROV/AUV được thực hiện trực tiếp trên tay khiển joystick (17) kết nối USB với máy tính (16) có cài đặt phần mềm điều khiển phương tiện, nguồn năng lượng vận hành phương tiện là điện năng lấy từ ắc quy (18).