1

OCR 10KL (21/01/2568)

1. หุ่นยนต์ทำความสะอาดที่มีลักษณะเฉพาะคือปะกอบรวมด้วยลำตัว (1) และเซ็นเซอร์กันตก (2);
เซ็นเซอร์กันตก (2) ถูกจัดเรียงบนผนังด้านข้าง (10) ของลำตัว (1) ตามเส้นทางเดินด้านหน้า
บนด้านซ้ายและบนด้านขวา;
เซ็นเซอร์กันตก (2) ถูกจัดเรียงให้เอียงลงและเอียงออก และสามารถส่งสัญญาณตรวจจับใน
ลักษณะเอียงและพุ่งออก; และ
มุมเอียง (ทีตา) ของเซ็นเซอร์กันตก (2) อยู่ในช่วงระหว่าง 20องศา และ 70องศา
2. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเมื่อระยะมุมตรวจจับ (H)
ระหว่างลำตัว (1) และหน้าผานั้นน้อยกว่าค่าที่กำหนด หุ่นยนต์จะสั่งการเพื่อกระทำการหลีกเลี่ยงหน้า
ผา; และ
ค่าที่กำหนดอยู่ในช่วงจาก 1 เซนติเมตรถึง 20 เซนติเมตร
3. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะเซ็นเซอร์กันตก (2) ถูกฝังเข้าใน
ด้านบนของผนังด้านข้าง (10)
4. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 ที่มีลักษณะเฉพาะคือร่อง (11) ถูกสร้างที่ปลาย
ด้านหน้าและบนด้านซ้ายและด้านขวาของผนังด้านข้าง (10) และเซ็นเซอร์กันตก (2) ถูกประกอบเข้า
ในร่อง (11)
5. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 4 ที่มีลักษณะเฉพาะคือร่อง (11) แต่ละร่องถูกจัดให้มี
ด้วยพื้นผิวร่องที่หนึ่ง (11a) และพื้นผิวร่องที่สอง (11b);
พื้นผิวร่องที่หนึ่ง (11a) ถูกจัดเรียงให้เอียงลงและเอียงออก;
พื้นผิวร่องที่สอง (11b) ถูกจัดเรียงให้เอียงขึ้นและเอียงออก; และ
เซ็นเซอร์กันตก (2) ถูกประกอบบนพื้นผิวร่องที่หนึ่ง (11a)
6. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเซ็นเซอร์กันตก (2) คือเซ็นเซอร์
ช่วงเลเซอร์ TOF
7. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 6 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเซ็นเซอร์กันตก (2) สามารถ
ตรวจจับขั้น

8. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเมื่อข้อมูลที่ถูกตรวจจับโดย
เซ็นเซอร์กันตก (2) อยู่ในช่วงระหว่าง 50 มิลลิเมตรและ 60 มิลลิเมตร มันสามารถถูกระบุได้ว่ามีขั้น
ในทิศทางการเดิน และในกรณีนี้การกระทำเพื่อกำหนดเส้นทางเดินใหม่หรือการข้ามขั้นนั้นจะถูกสั่ง
การ
9. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 6 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเซ็นเซอร์กันตก (2) สามารถ
ตรวจจับสิ่งกีดขวาง
10. หุ่นยนต์ทำความสะอาดตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเมื่อข้อมูลที่ถูกตรวจจับโดย
เซ็นเซอร์กันตก (2) อยู่ในช่วงระหว่าง 30 มิลลิเมตรและ 40 มิลลิเมตร สามารถถูกระบุได้ว่าอาจมีสิ่ง
กีดขวางใดๆ ในทิศทางการเดิน และในกรณีนี้การกระทำเพื่อกำหนดเส้นทางเดินใหม่จะถูกสั่งการ