Invensi ini berkaitan dengan suatu perangkat haptik modular untuk menghasilkan permukaan taktil dinamis pada instalasi seni kinetik. Perangkat ini terdiri dari suatu unit utama yang memuat sejumlah servo motor yang disusun dalam konfigurasi matriks, suatu elemen penggerak yang terhubung pada masing-masing servo motor, suatu lapisan elastis yang ditempatkan di atas elemen penggerak sebagai media transmisi dan distribusi tekanan, serta sekurang-kurangnya satu permukaan pin modular yang dapat dipasang dan dilepas pada bagian atas unit utama. Gerakan servo motor diteruskan melalui elemen penggerak ke lapisan elastis sehingga lapisan elastis mengalami deformasi dan secara simultan mendorong lebih dari satu pin, sehingga satu servo motor mampu menggerakkan banyak pin secara bersamaan. Mekanisme ini menghasilkan gerakan permukaan yang lebih halus, terdistribusi, dan efisien dibandingkan sistem satu aktuator untuk satu pin. Permukaan pin bersifat modular dan dapat diganti tanpa pembongkaran struktural, memungkinkan fleksibilitas konfigurasi visual dan taktil sesuai kebutuhan artistik. Invensi ini memberikan solusi yang lebih sederhana, ekonomis, dan adaptif dalam menciptakan pengalaman sentuhan terprogram pada instalasi seni kinetik dan interaktif.