Sáng chế đề cập đến phương pháp tối ưu hóa chức năng phanh giữ xe tự động bao gồm: kiểm tra xem chức năng phanh giữ xe tự động có được kích hoạt không; xác định xem xe có được chuyển số để lái đi không và tốc độ thay đổi về góc của vô lăng lái xe có lớn hơn ngưỡng tốc độ thay đổi về góc được xác định trước không, trong khi chức năng phanh giữ xe tự động đang được kích hoạt; giảm áp suất phanh tác động lên các bánh chuyển hướng lái được xác định là các bánh xe có liên kết truyền động với vô lăng lái xe, để tạo thuận lợi cho sự thay đổi về góc của vô lăng lái xe; tăng áp suất phanh tác động lên các bánh không chuyển hướng lái được xác định là các bánh xe không có liên kết truyền động với vô lăng lái xe, để đảm bảo tổng áp suất phanh tác động lên các bánh chuyển hướng lái và các bánh không chuyển hướng lái cơ bản là không thay đổi.