OCR 06WT
1.เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยซึ่งประกอบรวมด้วย
โครง
ชุดประกอบเครื่องตัดยอดที่ถูกติดตั้งกับโครง และซึ่งรวมถึงเครื่องตัดด้านบนที่ถูกวางตำแหน่ง
สำหรับการตัดส่วนใบด้านบนของต้นอ้อยออกจากส่วนลำต้นตรงกลางของต้นอ้อย
ที่ซึ่งชุดประกอบเครื่องตัดยอดรวมถึงอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดสามารถทำงานได้
เพื่อเคลื่อนที่เครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับโครงเพื่อปรับความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์
กับผิวหน้าพื้น
ตัวรับรู้ภาพที่ถูกวางตำแหน่งเพื่อจับภาพของภาคตัดขวางการตัดของตั้นอ้อยหลังจากการเอาออก
ของส่วนใบด้านบนโดยเครื่องตัดด้านบน
เครื่องควบคุมที่ถูกจัดวางในการติดต่อสื่อสารกับตัวรับรู้ภาพ และอุปกรณ์กระตุ้นการทำงางาน
เครื่องตัดยอด, ที่ซึ่งเครื่องควบคุมรวมถึงตัวประมวลผล และหน่วยความจำที่มีอัลกอริท็มควบคุม
ความสูงของเครื่องตัดยอดที่ถูกจัดเก็บบนนั้น, ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้เพื่อปฏิบัติการ
อัลกอริทึมควบคุมความสูงของเครื่องตัดยอดเพื่อ
รับภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยจากตัวรับรู้ภาพ
กำหนดตำแหน่งของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยสัมพันธ์กับข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
จากภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย และ
ควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดเพื่อปรับความสูงการตัดของเครื่องตัด
ด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นโดยเทียบกับตำแหน่งของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยสัมพันธ์กับ
ข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
2. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวรับรู้ภาพรวมถึงหนึ่งในตัวรับรู้
ภาพสีแดง เขียว น้ำเงิน (RGB), ตัวรับรู้ภาพแบอินฟาเรด (IR), ตัวรับรู้ภาพแบบอินฟราเรดใกล้
(NIR), ตัวรับรู้ภาพแบบมัลติสเปกตรัม, กล้องโมโน หรือ กล้องสเตอริโอ
3. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวรับรู้ภาพถูกวางตำแหน่ง
แนวตั้งข้างบนเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้น
4. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวรับรู้ภาพถูกวางตำแหน่งเพื่อ
จับภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยที่ตำแหน่งที่ถูกจัดวางไปทางด้านหลังของเครื่องตัด
ด้านบนสัมพันธ์กับทิศทางของการเคลื่อนที่ในระหว่างการทำงาน
5. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย
ชุดประกอบเครื่องตัดฐานที่ถูกติดตั้งกับโครงที่อยู่ติดกับผิวหน้าพื้น และสามารถทำงานได้เพื่อตัด
ส่วนลำต้นตรงกลางของต้นอ้อยออกจากส่วนโคนด้านล่างของต้นอ้อย
6. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่งตัวรับรู้ภาพถูกวางตำแหน่งเพื่อ
จับภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยที่ตำแหน่งที่ถูกจัดวางไปทางข้างหน้าของคมมีดตัดของ
ชุดประกอบเครื่องตัดฐานสัมพันธ์กับทิศทางของการเคลื่อนที่ในระหว่างการทำงาน
7. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้
เพื่อปฏิบัติการอัลกอริทึมควบคุมความสูงของเครื่องตัดยอดเพื่อวิเคราะห์ภาพของภาคตัดขวางการตัด
ของต้นอ้อยเพื่อระบุส่วนใบแยกจากกันในภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย
8. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 7 ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้
เพื่อปฏิบัติการอัลกอริท็มควบคุมความสูงของเครื่องตัดขอดเพื่อกำหนดให้ภาคตัดขวางการตัดของ
ต้นอ้อยถูกจัควางข้างบนข้อต่ออ่อนเมื่ออย่างน้อยหนึ่งส่วนใบแขกจากกันถูกระบุในภาพของ
ภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย
9. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 7 ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้
เพื่อปฏิบัติการอัลกอริทึมควบคุมความสูงของเครื่องตัดยอดเพื่อกำหนดให้ภาคตัดขวางการตัดของ
ต้นอ้อยถูกจัดวางข้างล่างข้อต่ออ่อนเมื่อไม่มีส่วนใบแยกจากกันถูกระบุในภาพของภาคตัดขวางการตัด
ของต้นอ้อย
10. เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้
เพื่อควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดเพื่อเพิ่มความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบน
สัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นเมื่อภาคตัดขวางการตัดถูกกำหนดให้อยู่ข้างล่างข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
11.เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้
เพื่อควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดเพื่อลดความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบน
สัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นเมื่อภาคตัดขวางการตัดถูกกำหนดให้อยู่ข้างบนข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
12. วิธีการของการทำงานเครื่องเก็บเกี่ยวอ้อย วิธีการซึ่งประกอบรวมด้วย
การรับรู้ภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยด้วยตัวรับรู้ภาพหลังจากเครื่องตัดด้านบน
ได้ตัดส่วนใบด้านบนของต้นอ้อยออกจากส่วนลำต้นตรงกลางของต้นอ้อย
การวิเคราะห์ภาพของภาคตัดขวางการตัดด้วยเครื่องควบคุมเพื่อกำหนดถ้าตำแหน่งของ
ภาคตัดขวางการตัดในภาพถูกจัดวางข้างบนข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย หรือ ถ้าตำแหน่งของภาคตัดขวาง
การตัดในภาพถูกจัดวางข้างล่างข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย และ
การควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดด้วยเครื่องควบคุมเพื่อปรับความสูง
การตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นโดยเทียบกับตำแหน่งที่ถูกกำหนดของภาคตัดขวาง
การตัดในภาพสัมพันธ์กับข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
13. วิธีการที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 12 ที่ซึ่งการวิเคราะห์ภาพของภาคตัดขวางการตัด
เพื่อกำหนดตำแหน่งของภาคตัดขวางการตัดในภาพสัมพันธ์กับข้อต่ออ่อนรวมถึงการวิเคราะห์ภาพ
ของภาคตัดขวางการตัดด้วยเครื่องควบคุมเพื่อระบุส่วนใบแยกจากกันในภาคตัดขวางการตัดของ
ต้นอ้อย
14. วิธีการที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 13 ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วยการกำหนดให้
ภาคตัดขวางการตัดในภาพถูกจัดวางที่ตำแหน่งข้างบนข้อต่ออ่อนของต้นอ้อยเมื่ออย่างน้อยหนึ่ง
ส่วนใบแยกจากกันถูกระบุโดยเครื่องควบคุมในภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย
15. วิธีการที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 14 ที่ซึ่งการควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงางาน
เครื่องตัดยอดด้วยเครื่องควบคุมเพื่อปรับความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้น
รวมถึงการลดความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นเมื่อภาคตัดขวางการตัด
ถูกกำหนดให้อยู่ข้างบนข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
16. วิธีการที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 13 ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วยการกำหนดให้
ภาคตัดขวางการตัดในภาพถูกจัดวางที่ตำแหน่งข้างล่างข้อต่ออ่อนของต้นอ้อยเมื่อไม่มีส่วนใบแยกจากกัน
ถูกระบุโดยเครื่องควบคุมในภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย
17. วิธีการที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 16 ที่ซึ่งการควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงางาน
เครื่องตัดยอดด้วยเครื่องควบคุมเพื่อปรับความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้น
รวมถึงการเพิ่มความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นเมื่อภาคตัดขวางการตัด
ถูกกำหนดให้อยู่ข้างล่างข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
18. ชุดประกอบเครื่องตัดยอดสำหรับเครื่องเก็บเกี่ยวอ้อย ชุดประกอบเครื่องตัดยอด
ซึ่งประกอบรวมด้วย
ตัวรับรู้ภาพที่ถูกวางตำแหน่งเพื่อจับภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยหลังจากการเอาออก
ของส่วนใบด้านบนของต้นอ้อย
เครื่องควบคุมที่ถูกจัดวางในการติดต่อสื่อสารกับตัวรับรู้ภาพ ที่ซึ่งเครื่องควบคุมรวมถึง
ตัวประมวลผล และหน่วยความจำที่มีอัลกอริทึมควบคุมความสูงของเครื่องตัดอดที่ถูกจัดเก็บบนนั้น
ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถทำงานได้เพื่อปฏิบัติการอัลกอริทึมควบคุมความสูงของเครื่องตัดยอดเพื่อ
รับภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยจากตัวรับรู้ภาพ
วิเคราะห์ภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยเพื่อระบุส่วนใบแยกจากกันในภาคตัดขวาง
การตัดของต้นอ้อย
กำหนดให้ภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยถูกจัดวางข้างบนข้อต่ออ่อนเมื่ออย่างน้อยหนึ่ง
ส่วนใบแยกจากกันถูกระบุในภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย และ
สร้างสัญญาณควบคุมสำหรับการควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดเพื่อลด
ความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นเมื่อภาคตัดขวางการตัดถูกกำหนดให้อยู่
ข้างบนข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
19. ชุดประกอบเครื่องตัดยอดที่ถูกกำหนดไว้ในข้อถือสิทธิที่ 18 ที่ซึ่งตัวประมวลผลสามารถ-
ทำงานได้เพื่อปฏิบัติการอัลกอริทีมควบคุมความสูงของเครื่องตัดยอดเพื่อ
กำหนดให้ภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อยถูกจัดวางข้างล่างข้อต่ออ่อนเมื่อไม่มีส่วนใบ
แยกจากกันถูกระบุในภาพของภาคตัดขวางการตัดของต้นอ้อย และ
สร้างสัญญาณควบคุมสำหรับการควบคุมอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานเครื่องตัดยอดเพื่อเพิ่ม
ความสูงการตัดของเครื่องตัดด้านบนสัมพันธ์กับผิวหน้าพื้นเมื่อภาคตัดขวางการตัดถูกกำหนดให้อยู่
ข้างล่างข้อต่ออ่อนของต้นอ้อย
