<div style="text-align: justify;">Sáng chế đề xuất hệ thống điều khiển và giám sát ba tầng tích hợp trí tuệ nhân tạo và IoT cho rô bốt di động tự hành và rô bốt di động tự hành cho nông nghiệp sử dụng hệ thống này. Hệ thống điều khiển và giám sát mà sáng chế đề xuất bao gồm: khối thu thập dữ liệu, khối điều khiển và xử lý ba tầng, khối truyền thông IoT không dây, máy chủ AI, khối chấp hành, khối cảm biến phản hồi chuyển động, và giao diện người dùng. Rô bốt di động tự hành cho nông nghiệp mà sáng chế đề xuất bao gồm: hệ thống điều khiển và giám sát ba tầng tích hợp trí tuệ nhân tạo và IoT cho rô bốt di động tự hành nêu trên, thân rô bốt, mô-đun công tác, và cụm cảm biến.</div>